一、性能不同

1、交流伺服电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流伺服电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。 交流伺服电机虽然没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流伺服电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。

2、直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流伺服电机有着良好精确的速度控制特征不说，还有可以再整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，高效率，不发热。

二、原理不同

1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。

2、直流伺服电机的转子也是永磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。

三、控制方式不同

1、交流伺服电机控制方式有三种，幅值控制、相位控制和幅相控制。

2、直流伺服电机的控制方式主要有两种：电枢电压控制、励磁磁场控制。

四、维修成本不同

1、交流伺服电机维护方便。

2、直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高操作麻烦。

以上内容就是直流伺服电机与交流伺服电机在特性和功能上的区别的介绍，希望对大家有所帮助，也希望当代电机得到更加良性的发展！东莞东昊电机有限公司专注于全球工业自动化领域，致力于高性能，高品质直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机及配套驱动控制器的研发生产，是国内领先的运动控制技术解决方案的高新技术企业。

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